惯性导航是不依赖外部信息以及不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航是叉车agv车通过测量载体在惯性参考系的加速度，然后自动进行运算，从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据，并且将其运用到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。
惯性导航的优势在于给定了初始条件后，无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的和定向，而且能够不断的测量位置的变化，保持动态的。
随着如今经济对---的需求提高，人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入，惯性导航的应用领域已经从扩展到民用，从导航、制导扩展到稳定、控制，并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。
agv牵引暂存区空车至产线空车位：
1：由erp进行空车暂存区的状态统计。
2：由erp调用agv的出库接口（传入站点信息），agv系统规定每个空车位出库处理，如果空车位新入库，系统需要重新统计好空车位存放信息，然后重新调用agv的站点。
3：agv系统收到调度命令，会查找空车暂存位的空车位置，如果不在空车位记录，系统弹出异常提醒。
4：如果agv系统收到调度命令，并且自动找到空车存放，就向agv控---务器发送拉货出库指令，agv系统会先找到空闲的agv，向它发送货位的出库指令，agv就会自动去找到这货位，将货口拉到产线的空车放置位，到达装卸工位agv任务自动完成，agv返回待命区。agv完成任务时候回到待命点前，向系统回写一个离开空车暂存区的站位状态，系统自动扣除库存，更新空车位占用状态。
同步接口开放：
wms通过webservice方式向用户提供第三方数据同步接口，用户可通过第三方同步接口从wms中数据到用户自已的数据库中，进行数据同步。
手动充电：当叉车agv车电量不足时，由地面控制中心指挥其行驶到的充电区域或充电站，由专职人员手动完成叉车agv车与充电器的电气连接，然后充电。完成后，手动断开连接的电路以恢复工作状态。手动充电式自动导向车具有安全、简单、---的特点，但需要---小心，浪费人力，降低自动化程度。常用于自动化要求低、车少人多、工作系统标准的场合，如白天工作时使用自动导向车8小时，下班后休息时给自动导向车充电，适用于酸性常规电池。自动充电：当agv小车需要充电时，自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驱动至的充电区域或充电站，车载充电连接器自动连接地面充电系统进行充电。充电后，自动导向小车将自动脱离充电系统，驶至工作区或备用区正常运行。其特点是整个充电过程完全自动化和智能化，采用，无需特殊---。电池更换及充电：当自动导向小车电源不足时，由专职人员手动更换电池组，自动导向小车即可投入使用。更换的电池组将被充电以备后用。它的特点是简单和快速，但它需要一个特殊的人来照顾它，需要两倍的电池组，浪费人力和财力，并有一个原始的方式。它通常用于对工作响应的及时性要求较高和、车辆不足的场合。
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