---定位导航技术和运动控制技术门槛不高，---agv导航小车工作原理是---agv导航通过控制根据---传感器的扫描获取到地面铺设的---图像坐标系中的位置；把采集到的---图像坐标位置信息传送给agv控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给agv小车导航路径指令；agv小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算agv小车初始位置；agv控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签，以完成导航路径指令。
---导航agv优点：
定位清楚，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需---声光干扰。
---惯性导航agv小车缺点：
1、因陀螺芯片本身特性原因，伴随着时间增长误差积累越大，这也是惯性---导航的硬伤，对于一些产线需要---的作业就不是很适用。（---惯性导航传感器可重置数据）
2、---惯性导航agv小车---容易污损，需要定期维护、更换---；
3、如果场地复杂，用户就需要频繁更换---
1、自动化程度高；
由核算机，电控设备，磁气感应sensor,激光反射板等控制。
当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向核算机终端输入相关信息，核算机终端再将信息发送到中央控制室，由的技能人员向核算机---指令，在电控设备的协作下，这一指令毕竟被20吨重载agv小车接受并实行——将辅料送至相应地址。
2、充电自动化；
20吨重载agv小车的电量行将耗尽时，它会向体系---恳求指令，恳求充电（一般技能人员会事前设置好一个值），在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，20吨重载agv小车的电池寿数很长（2年以上），而且每充电15分钟可作业4h左右。
3、美丽，进步欣赏度，从而进步企业的形象。
4、便利，减少占地上积；出产车间的agv小车能够在各个车间络绎往复。
制造商可以根据生产任务的数量来配置机器人的数量，这种移动机器人只要买回来，配置下参数就能---投入使用，甚至可以通过租赁的方式来解决临时生产增加的需求，这样厂商将省掉更多不---的钱。而传统的基于链条的运输工具，需要花大量时间架设轨道，设备投入使用后不易拆除，这种落后传统产品低效且不灵活，将要面临市场的淘汰。
随着智能制造模式的兴起，未来工厂必须是自动化和智能化的，这种移动机器人将是关键角色之一。通常，移动机器人能够与制造执行系统进行交互，实现防错、可追溯性等功能，移动机器人能够---的融入智能制造系统中，实现各个生产环节的产品部件输送，---整条生产线以的效率运行。
还有，物联网、---等新兴技术不断发展，给移动机器人带来了很多好处。厂商正在通过视觉和激光导航，提升移动机器人在工业场景中的识别能力，加入---的算法，机器人可以实现自主运行，拥有自主决策的能力，从而---的配合工作。甚至，我们可以利用语音指令、人脸识别等技术，轻松呼唤机器人进入生产任务，进一步提升设备使用的效率。
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