电磁引导式agv小车的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而---电磁引导式agv小车行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：
1.定位
定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是电磁引导式agv小车导航导引的基本环节。
2.环境感知与建模
为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
3.路径规划
根据agv掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
在亚马逊建立自动化物流仓库之后，---导航才逐渐的被人们所熟知。kiva机器人属于视觉识别---加惯性进行导航，其地图相当于是一个大号的围棋棋盘，机器人可以到达所有点。这类电磁引导式agv小车在物流仓库里有很大的用武之地，但对起停的速度控制有一定的要求。
---导航优点：电磁引导式agv小车定位，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。
---导航小车主要分如下几部分 ：图像传感器，控制器，电源，马达（自带编码器或是选配），红外测距传感器，轮子。小车行走前提是已经有铺设好的---地图。
agv小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养；
马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；
如agv电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；
轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致agv小车对距离的计算，从而使agv的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。
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