agv牵引暂存区空车至产线空车位：
1：由erp进行空车暂存区的状态统计。
2：由erp调用agv的出库接口（传入站点信息），agv系统规定每个空车位出库处理，如果空车位新入库，系统需要重新统计好空车位存放信息，然后重新调用agv的站点。
3：agv系统收到调度命令，会查找空车暂存位的空车位置，如果不在空车位记录，系统弹出异常提醒。
4：如果agv系统收到调度命令，并且自动找到空车存放，就向agv控---务器发送拉货出库指令，agv系统会先找到空闲的agv，向它发送货位的出库指令，agv就会自动去找到这货位，将货口拉到产线的空车放置位，到达装卸工位agv任务自动完成，agv返回待命区。agv完成任务时候回到待命点前，向系统回写一个离开空车暂存区的站位状态，系统自动扣除库存，更新空车位占用状态。
同步接口开放：
wms通过webservice方式向用户提供第三方数据同步接口，用户可通过第三方同步接口从wms中数据到用户自已的数据库中，进行数据同步。
1、自动化程度高；
由核算机，电控设备，磁气感应sensor,激光反射板等控制。
当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向核算机终端输入相关信息，核算机终端再将信息发送到中央控制室，由的技能人员向核算机---指令，在电控设备的协作下，这一指令毕竟被防爆agv小车接受并实行——将辅料送至相应地址。
2、充电自动化；
防爆agv小车的电量行将耗尽时，它会向体系---恳求指令，恳求充电（一般技能人员会事前设置好一个值），在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，防爆agv小车的电池寿数很长（2年以上），而且每充电15分钟可作业4h左右。
3、美丽，进步欣赏度，从而进步企业的形象。
4、便利，减少占地上积；出产车间的agv小车能够在各个车间络绎往复。
惯性导航是不依赖外部信息以及不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航是防爆agv小车通过测量载体在惯性参考系的加速度，然后自动进行运算，从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据，并且将其运用到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。
惯性导航的优势在于给定了初始条件后，无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的和定向，而且能够不断的测量位置的变化，保持动态的。
随着如今经济对---的需求提高，人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入，惯性导航的应用领域已经从扩展到民用，从导航、制导扩展到稳定、控制，并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。
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