agv穿梭车报价-途灵机器人自动举升-东莞agv穿梭车

slam激光导航特点

无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、---等定位措施；

实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合定位；

智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；

智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待

agv调度系统特点

可调度200台机器人协同工作

对接工厂信息系统，实现信息同步

实时监控显示机器人状态信息

2分钟即可调整机器人工作路径和位置

提供多种标准接口或定制接口

---agv穿梭车导航控制方法，是按如下步骤进行：

1、根据---传感器的扫描图像获得相应的id号以及---图像标签在图像自身坐标系中的位置：x轴/y轴角度值；

2、---图像传感器把采集到的自身坐标位置信息传给agv控制器，控制器比对图像传感器提供的坐标信息，确定自身在地图中的位置；

3、agv穿梭车接收调度中心发送的导航路径指令；

4、agv穿梭车根据导航路径指令依次建立局部导航坐标系，并计算agv小车在局部导航坐标系中的初始位置；

5、依次规划agv小车在两个---图像标签间的圆弧轨迹；

6、根据规划的圆弧半径计算agv小车的控制量（小车根据自身在坐标中坐标角度位置，控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动多少圈数，完成小车从个---准确行走到下一个---），使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签，以完成导航路径指令。